下面为大家集结了关于精灵4 RTK的一些常见问题，方便大家查询相关问题的解答。

Q1. APP界面下RTK数据是以飞机哪个位置为基准？

A1. 以飞机的成像点（CMOS）为基准。

Q2. 我们的网络RTK默认使用的是什么坐标系？

A2. 您现在可以选择切换WGS84或者CGS2000坐标系。

Q3. GSR中RTK数据界面右边的坐标是哪里的坐标？

A3. 基=站/虚拟基=站；就是当前提供RTK信号的基=站坐标。

Q4. P4R使用网络RTK默认的是WGS84/CGS2000坐标系，是否可以把提取到的84坐标系转换成需要的80坐标系呢？

A4. 坐标系转换需要通过七参数运算完成，请向当地测绘机构获取。

Q5. 在使用第三方软件时，要求输入相机畸变参数K1，K2，K3，K4，这个畸变参数怎么填写。

A5. 参数是以像素为单位，以fx，fy，cx，cy，k1，k2，p1，p2，k3为顺序排列的，以brown’s distortion model为标准的一套参数。f如果只有一个的话，取fx fy的平均值；参数保存在每张照片的XMP信息中。

Q6. P=PK文件的介绍

A6. EVENTLOG.bin是二进制格式的曝光时间戳记录文件

P=PKRAW.bin是RTCM3.2 MSM5格式的移动端卫星观测值数据及星历数据

Rinex.obs是实时转码出的Rinex观测值文件

Timestamps.MRK是ASCII格式的明码曝光时间戳记录文件，当前版本的格式为：